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小鹏汽车为什么要花大力气搞智能泊车?

2021-01-11

智能化是这几年中国乘用市场的核心,各种智能配备如主动刹、环视系统、道背离预警/辅助等,在国内市场的装配率都慢慢开始一起,此外如疲劳提醒和交通标志辨识等基于视觉的系统还在飞速提高。但是在2019年中国乘用市场搭载自动泊入位功能的型中——这项听得上去是新司机神器的辅助功能还是比较较少的,整企业在这一项的希望并没其他的ADAS辅助功能远比显眼。这是为什么呢?

图1智能泊在辆智能化的过程中发展相对比较慢

1)自动泊的分类

首先我们来说一说道自动泊的分类,实际上“自动泊入位”的功能,在国外很早就有了,基本是豪华型的专属配备,普通消费者接触比较较少。随着技术革新,自动泊技术普及化,使得这项功能慢慢为大所理解,但是在这方面由于成本与技术的原因,在不同型配备自动泊功能实际展现出有相当大的差别。按照智能化程度来分的话,可以分为三种,半自动泊、自动泊入位和全自动泊——

● 半自动泊(企在产品配备单上也会宣传为自动泊):这项功能,转入停场后开启自动泊功能,坐落于身四周的超声波雷达不会监测停场的空位,如果找到合适的位,会发出声音提醒主停,按命令来展开摔刹、切换挡位。这类泊系统包括规划泊路径,操纵改向系统等功能,其余都需要驾驶员因应。

● 自动泊:一般系统找到位,提示主输入自动泊命令,然后挂入倒挡以后,整个泊过程中,方向盘、刹、挡位的切换都交由系统自律完成,不用主辅助操作。为了辨别主在内,往往必须按住一个按键就讫,如遇上突发情况,用力按键就能及时中止自动泊的动作。一般泊系统支持三种情况的泊,即平行泊入、平行泊出和垂直泊入。

● 全自动泊:在泊系统辨识到停位后,整个泊过程是不需要人为介入的,全部交由系统来完成,便利性是最差的。这种泊一般要求消费者在附近,如果遇上意外情况,可以遥控暂停。

2)目前自动泊渗透率不高的深层原因(消费者意愿)分析

这首先还是牵涉到到消费者感官,目前泊进位是有法规限制的,驾驶员还须要躺在里,对于泊过程用户满意度不高。消费者日常的泊场景:小区停车、单位停、其他地方停车,按照理论的过程,全自动泊只要能识别出的位,屏幕上就有一个大P,按上去就能自动泊。这里的问题主要有以下的几个:

1)位识别的限制:这里的位辨识,是通过超声波和视觉居多,限定版条件往往必须两侧有的位,往往无法根据划线停入位。而且由于泊的设计因素,内部系统对位的大小和形状有一定的要求,停位尺寸过小或者太大,会使系统在第一个环节——辨识停位时就失败。

2)泊的时间:这涉及到系统安全的原因,整个过程比较慢,在位比较小的条件下,不会根据距离中断然后之后尝试,这就使得在比较极限的条件下,识别做到入库的时间比主自己操作要幸不少。

3)停车的效果:也正是这个原因,自动泊往往在平行泊场景下水平不怎么样,我们实际的拒绝是能够贴上路牙子,但是对于自动泊系统计算出来过程考核标准有所不同,对停车效果要求低(在小区里面怕刮擦摸)的主往往需要二次停。

因此,大部分主对于自动泊速度和泊使用兼容性是有抱怨的,能用的场景不是特别多。对新手司机或者停有困难的司机有一定帮助,对于其他司机能自己来的,基本没太大协助。

图2泊的场景

这里的核心问题,还是在中国本身就有停车比较难的问题,主在小区、在单位往往都是需要早来早抢走的,随着位资源的紧缺,中国市场停车的需求就是比较极限的。因此和国外不同,提高泊的使用率特性,需要非常的智能化才能有效果,需要使用多个传感器感官融合,根据超声波传感器和视觉辅助检测位,在高算力的域控制器上实现自动泊的功能,整个处理的速度必须不断的提升。

3)中国市场企推展的自动泊方案

我们首先还是看一下国内外的产品情况:

国内第二类自动泊系统目前在市场上比较常见,比如吉利星越、长安CS75PLUS、上荣威MARVELX、广传祺、威马EX5等型都配置了。而像特斯拉,则以“智能召唤”功能实现自动泊——该功能可以自动控制辆行经到主所在的位置,或者抵达指定的方位,并且可以按照道路实际情况逃离障碍物和停车的功能;“偏移恶魔”(ReverseSummon)是特斯拉“智能召唤”的增强版,主在停场入口处下,辆或可自己寻找位并完成停。原作辆和主间最大距离不得多达65米,恶魔速不低于8km/h。

和特斯拉相似的功能设计上,国内的小鹏在这条路上走的更远,对于小鹏来说,智能泊是个入口,就是要让用户转变辆智能化的体验。对于小鹏的P7,整个系统还包括座舱系统、网联通讯系统、各项ADAS功能等系统设计是个挑战,这涉及到整E/E架构的转变、超强算力处理器和域控制器的使用、整OTA及信息安全(和功能安全)的引入等等。

在小鹏G3上,智能泊的设计就瞄准“多场景全自动泊”系统。首先在硬件上,G3的XPILOT2.5智能驾驶系统装备了多达20个传感器,其中包括12个超声波雷达、5个高清摄像头和3个毫米波雷达。自动泊功能不会用到超声波雷达、左右外后视镜的摄像头以及尾后视摄像头进行位识别。在位识别上,能识别地面标线,仅靠地面标线也能已完成自动泊,并且对于位的大小要求也是根据算力的拒绝逐步增加。

总结:

我们可以看见基于中国本土化的智能泊需求有几点:一,多场景辨识智能泊位;二,记录主泊的场景和方位以不断优化;三,优化泊速度和时间;四,可以通过数据共享不断自我学习。对于这个领域要紧贴去做,需要中用大量的智能化和网络技术,也需要企建立网络后台给单反对,这个细分场景如果能做好,对于消费者的满意度可以超过一个很高的位置。中国企解决问题本土的需求,一方面要迎着困难上,另外一方面也必须根据手里的开发资源在差异化的地方下大力气,我觉得合适中国本土的自动泊其实是一个很好的切入点。

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